А это может быть из-за того,что при попытке включить 1-ю вторичный вал вращается? Там нет синхронизации?
Конечно нет синхронизации, ее функции должен выполнять сам водитель. Передача включается только когда сопрягаемые шестерни вращаются с приблизительно одинаковыми скоростями. Когда скорости разные - кулачки неуспевают войти в зацепление и ударами отталкиваются друг от друга.
