Может быть звезда на КВ прокручивается, или моторная цепь по зубьям проскакивает.
shef-vovan всмысле настроен полуавтомат ?
В смысле система автоматического выжима сцепления при переключения передач. Зазор между кулачком и роликом должен быть 0,1-0,3мм.